Как оформить квартиру во втором браке?

Подскажите, пожалуйста, у мужчины есть дети от первого брака и от второго (несовершеннолетние).
Как оформить квартиру, купленную во втором браке, чтобы она была унаследована только детьми от второго брака? Завещания будет достаточно или оно, теоретически, может быть оспорено?
или лучше оформить в собственность (на несовершеннолетних - возможно?)
А если в квартире будет прописан ребенок от первого брака, несовершеннолетний - как в этой ситуации быть?