Переоформить по быстрому авто между родственниками, подскажите пжл.

ДД.
Как можно быстро переоформить авто от деда внучке. Желательно с минимумом затрат и лишними тасканиями деда по инстанциям (его желание, стар совсем).
И хотелось бы, по возможности, без 3 лиц, т.е. купля-продажа видимо не наш вариант?

Подскажите возможные варианты с учетом этого. Спасибо!