Доверенность на оформление наследства - возможна?

Подскажите, пожалуйста, можно ли оформить доверенность на другого человека по оформлению наследства (с тем, чтобы самому больше к нотариусу или куда еще) вообще не ездить? Нюанс еще в том, что срок принятия наследства пропущен, и придется обращаться в суд (фактический прием наследства). Наследница плохо себя чувствует, ездить по конторам не может, и хотела бы передать все эти дела взрослому сыну.
Заранее спасибо!