в каких случаях можно оспорить завещание?

в каких случаях можно оспорить завещание?
Отец завещал имущество родственнику новой жены, имея родных детей и внуков. (дети взрослые)
Есть шансы оспорить?

Есть сомнения, последнее ли это завещание?
Где и как это узнать, если я сомневаюсь в нотариусе, у которого открыто наследственное дело?
Хочется независимого человека.
Узнала в другой нотариальной конторе. Там сказали, что все теперь вопросы через нотариуса, у которого открыто наслед.дело.((