Развод. Побои, Трое детей

Буду очень благодарна, если подскажите в очень не простой ситуации, в свое время пережила развод и ева мне оооочень помогла! За что отдельное спасибо за успешный исход! Сейчас в беду попал очень близкий мне человек!!! Попробую описать ситуацию по факту и без эмоций, хотя это очень сложно, так что заранее извиняюсь:
Имеем: жилье семьи по дарственной оформлено на мужа, там прописаны муж, дети. Жена прописана с родителями (там итого 5 человек прописано, на примерно 58кв м.). Муж в 2013 году попадает в аварию, в состоянии алкогольного опъянения, с летальным исходом водителя другого авто, по сути виновником аварии. Мужа сажают на 1,5 года за это время жена рожает 3 ребенка. (он родился незадолго до того как посадили папу). К его приходу ситуация не меняется, все так же пьет, на нормальную работу устроится не может. , жена тянет на себе все - дом, детей, работу. В какой то момент муж в порыве ревности решил развестись с женой со словами, что и дети ему не нужны. Та решила пустить все на самотек.... как будет так будет, но вот 2 января она возвращается с дачи с деткам и так получается, что в порыве гнева (или опьянения) он совершает побои, жена обращается в больницу , снимает побои, обращается к участковому и уже побывала у следователя. Сейчас отлеживается у родных.
Как считаете надо ли ей самой подать на развод или ждать подал/не подал муж на развод месяц (может чуть меньше) назад.
Если подавать, то на что претендовать? можно ли просить о жилье? ( она прописана в 58 кв.м с 5 чел.) а детей она ему оставлять не собирается и ему они не нужны.
Алименты , понятно, по максимуму, хотя тот официально не работает , по ( хотя бы) 10000 на человека? (итого 30.000)
еще есть машина оформленная на родню, но пока в пользовании жены и дача которая так же принадлежит семье, но оформлена на родню.
В обще как дальше, на что можно претендовать на что нет????

Спасибо если откликнулись!!! для меня это очень важно!!!