Выписали штраф. Законно ли?

Вчера ехали на машине с мужем. После пешеходного перехода стояли гайцы, тормозили многих, и нас в том числе. Инспектор попросил документы и страховку, после этого сказал, что муж не остановился перед переходом, хотя затормозил, на переходе никого не было. Муж стал доказывать, что все это наглая ложь, потому что на левом ряду рядом с нами остановился мусоровоз. Инспектор не представился, удостоверение не показал. Муж просил настойчиво сказать фио, только после 5 раза нехотя назвал фио, удостоверение не показал. В это время другой инспектор составлял протокол в машине ппс, без участия мужа. Вышел из своей машины уже с готовым протоколом, муж написал, что не согласен. Доказательств нет, кроме слов инспектора. Как грамотно составить жалобу на действия инспектора дпс?