Расскажите про развод без раздела

Добрый день. Никогда не разводилась ( смешная конечно фраза ) но сейчас нужно. Хотим без раздела имущества , с продолжением проживания итп..
По хорошему нужна только бумага.
Посоветуйте пожалуйста как можно это сделать не тратя деньги на адвокатов и юристов и как можно быстрее. Есть ребенок несовершенолетний. Муж и я готовы все подписывать.
Куда идти, в какой суд, к кому там обращаться, формы заполнять на сайтах иди там есть бланки, идти с мужем или одной . ?
После развода для спокойствия хотим написать завещания друг на друга по всей собственности.
Заранее огромное спасибо за ответы. я совсем не в теме поэтому не знаю ничего. Тапками прошу не кидать это ради ребенка инвалида ( не для доп пособий другая тема ) прошу помочь советами.