Кража, 14 лет

Ситуация у знакомых. Есть юристы кто подскажет?
Подросток 14 лет, взял в подъезде самокат покататься, потом его не вернул и продал.
На камерах видео-наблюдения есть док-во и есть св-ли, в тч сообщник и покупатель. На подростка грозят завести дело. Его родители вернули самокат и деньги. Хар-ка из школы плохая.
Что можно сделать, чтоб дело не заводили, до суда не доводили и не присуждали условку?
Только идти на мировое соглашение с пострадавшей стороной(вл.самоката)? Те пострадавшая сторона должна забрать заявление и все? Я правильно рассуждаю?