Продать машину погибшего родственника, как правильно?

Подскажите пожалуйста, как правильно поступить. Машина на 3 собственников после аварии и смерти родственника, битая решили не восстанавливать. У него случился инсульт и он задел еще и чужую машину.
Какие действия собственников должны быть? Оформить ее на кого то одного и потом продавать? Или это можно сделать по доверенности? И что тогда страховая, потребует еще и денег с них за ту машину?
Никто из них не разбирается, не автовладельцы. Привалило так сказать.(