о налоге умершего человека

после смерти мужа у него остался долг по налогу за автомобиль. Автомобиль уже давно продан и налог исчислен не правильно. Надо ли наследникам суетиться по поводу уплаты этого налога, или пусть налоговая сама об этом беспокоится?