Проблема невыносимости жизни с пенсионером,изгадившим квартиру

Проживает и зарегистрирован бывший супруг матери . В разводе. Собственник квартиры мать. Так же зарегистрированы дочь с 2 детьми. У бывшего супруга отдельная комната. Он-то не моется несколько лет, лень,не хочет,раньше пил и дебоширит неимоверно,но перестал,когда здоровьем обеспокоился. Теперь в комнате грязь,вонь, все задыхаются, когда бывшая супруга пыталась там убираться,он ругается и сильно ударил ее по голове. Еду он и грязь он раскидывает по комнате, что делать по законодательству? Как сдать принудительно в дом престарелых? Он хитрый и умный, когда милицию вызывали он откупался или говорил, что он типа не может ничего. Еду носим всей семьёй ему,на улицу не ходит,весит кг 130-140, в туалет ленится ходить, ходит в стеклянные банки и расставляет их тухнуть. Человек с отклонением, но это доказать оч сложно. Для меня он фактически посторонний- не растил, не воспитывал, создавал жуткие условия жизни семье,водил алкашей постоянно в комнату. Мать моя,бывшая его супруга в силу недостатка ума не разъехалась с ним, тупо терпела и умилялась ролью мученицы. Что можно сделать,ему 78 лет, жрет и спит, к врачам не ходит ,не болеет. Ну типа ходить тяжеловато, привык лежать,толстый. Соцработника ему как оформить, но мыться он все равно не будет,а мы задыхаемся..