Сроки давности договора дарения

Была у двух людей ( один юрис второй нотариус) один говорит, что после истечения 3 лет, родственники пусть хоть сколько угодно в суд подают, расторжению не подлежит, вторая сказала наоборот сроков давности нет, кому верить? Спасибо