Пересечение границы - нотариальное разрешение от второго родителя

В соответствии со ст. 20 Федерального закона “О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию” несовершеннолетний вправе выезжать из Российской Федерации с одним из родителей. Согласие другого родителя на выезд ребенка за границу по общему правилу не требуется. См. пп. 76-83 заключения.

Так ли это? В полиции мне сказали, что нужно разрешение.