как правильно подать на алименты?

Детей двое. 8 и 13.
На алименты не подавала. Пыталась договориться.
Сложные отношения с отцом детей. Он давно не дает денег и у меня на шее сидит последние 2 года.
Выгоняла. Не уходит.
Ситуация сложная, говорит не на что квартиру снять.
Но мне кажется, что он от меня утаивает доходы. Пусть разовые и пусть маленькие.
Я хочу подать на алименты. Другого выхода из тупика не вижу.
Как сделать правильно? куда идти? где брать адвокатов и нужны ли они?