Пропуск вступления в наследство

Ситуация такая, вдова должна вступить в наследство уже неделю назад, а второй наследник пришёл за три дня до вступления и принёс паспорт который не менял в 45 лет, нотариус ему сказал, пойти поменять и принести бумагу временную, ушёл и не пришёл, сроки у него пропущены. Вдова хотела одать ему машину , но под расписку нотариально заверенную, что тот больше не будет ее беспокоить и претензий не имеет, но нотариус почему то сказал, что это филькина грамота и если захочет подать в суд то подаст, Тепрь мы думаем принимать наследство или все же дать ему шанс ещё прийти и забрать свою долю ( бумагу вдова готова дать, что она не против пропустившего срок) не понятно что ему надо, почему он не пришёл без паспорта, но с временной бумагой, вступать ли или ждать его, что посоветуете? Спасибо Или уже принимать все и ждать его мужа и в досудебном пытаться отдать машину за бумагу , что он претензий не имеет