Опека или усыновление? +письменное согласие

Здравствуйте, кто-нибудь знает есть ли разница в этих понятиях? в органах опеке сказали, что сейчас это одно и тоже.
И как писать согласие на усыновление моего ребенка от первого брака моим нынешним мужем?