Как правильно поступить с квартирой?

Есть квартира, которая после смерти хозяина, принадлежит в долевой собственности двум его малолетним детям и родителям. Родители хотят продать свои доли матери детей (гражданской жене умершего сына). Возможна ли такая сделка? И сможет ли она в скором времени продать всю квартиру и купить большую и в более удобном для нее районе?