Сколько примерно стоит принять в наследство квартиру?

В какую сумму обойдется ,хоть примерно ,вступление в наследство после смерти мамы, дочерью. Квартира 3ка , зарегистрированы вместе. Процент от стоимости квартиры? Какие вообще расходы будут? Идти к нотариусу открыть наследственное дело, определять стоимость квартиры?