Нарушает ли закон сосед, загадивший жилплощадь в прямом смысле?

Дед 80 лет, бывший муж матери. Живут в одном жилом помещении. Собственник мать. Он зарегистрирован. В туалет ходит в комнате в 800 граммовые и 3 литровые банки, кастрюли и из них же ест. Не выносит, выносит 1 раз в неделю, комната вся в грязи, мусор разбросан и в мешках валяется,антисанитария полная,вонь. Он передвигаться может, не лежачий, ходит прекрасно. Мать пыталась убраться,он ее стукнул. Больше она не ходит к нему.
Как юридически ему можно предъявить,заставить выливать мочу и выносить мусор,вызывать клининг? Вызвали участкового один раз, но ничем не кончилось, он сказал типа, в психушку отправить. Но какая больница, это надо его ещё с его согласия обследовать и вернут его через неделю, он же не буйный. Что делать,как этот ад прекратить. Он хитрый оч, сказал что не успевает добежать до туалета. Ну вынести то потом можно,если так. Писать заявление участковому, но надо ссылку,какой пункт закона нарушает, но как на него могут воздействовать?