Дарение полученного в наследство автомобиля

Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, если достался в наследство автомобиль, можно ли сразу подарить его близкому родственнику, не регистрируя самому в ГИБДД.

Люди, помогите и мне пожалуйста. Если в наследуемом автомобиле будет доля несовершеннолетнего ребенка, то могу я его все равно подарить родственнику (не близкому если это имеет значение) или это через опеку только?