оформление авто

Помогите, кто знает. В прошлом году хотела зарегистрировать на себя наследный автомобиль, но было отказано, т.к. стоял запрет на рег.действия, т.к. был долг по суду (не знали об этом). Сейчас долг выплачен, запрет снят, страховка закончилась. На сайте ГИБДД написано : с 2007 — по наст.время владелец физическое лицо (последнее действие — снятие с учета). Т.е. получается, машину уже снял ктото? И как теперь действовать, ведь сначала техосмотр и ОСАГО? И как туда ехать, номера тоже недействительны? У меня свид.о собственности с этими номерами и разрешение опеки на ребенка (он тоже наследник). Даже если эвакуатор, какие номера забивать в ОСАГо? Если их потом не оставить, то и ОСАГО будет недействительна, что ли. Заранее спасибо.