Налоги с продажи наследной машины

Добрый день! Подскажите пожалуйста должна ли я платить налоги с продажи машины полученной в наследство? Ситуация следующая. Я получила от папы в наследство старенькую машину, оценочноя стоимость 60 тыс. Эту машину я продала по договору купли-продажи за те же 60 тыс его другу. Придут ли мне какие-то налоги? Нужно ли мне заполнять налоговую декларацию чтобы не платить налоги? Очень жду ответов и советов от тех, кто был в подобной ситуации.