Вопрос по разделу имущества после развода

Никак не договоримся кому что остается, поэтому и не подаем на развод. Тянется 4 года уже это все. Обьясните пожалуйста в течении которого времени должен быть раздел имущества после развода? Есть какие либо оговоренные сроки?