наследство по квартире и машине

Добрый день.
Есть квартира и машина, купленные в браке. Изначально квартира оформлена была только на жену, а машина только на мужа.
Муж умер. Из наследников есть жена, несовершеннолетняя дочь (13лет) и родители умершего супруга, которые не планируют подавать на вступление в наследство.
По квартире:
Нужно ли жене выделять имущественную долю мужа и, как следствие вступать, в его долю наследства?
или раз имущество на жене, то это необязательно? а как же тогда ущемление прав несовершеннолетнего ребенка?
По машине:
поскольку машина была на муже, то вступать в наследство точно нужно. после оформления официально машина будет на 3/4 жене и 1/4 дочери.
Жена еще не решила, что конкретно будет делать с машиной. Возможно решит ее продать. Как в этом случае быть с долей ребенка?
Продажа будет невозможна или возможна, но деньги дочери (после продажи) нужно будет заморозить на счете и отчитываться перед опекой?
Буду признательна за помощь.