Выписать несовершеннолетних

Помогите, пожалуйста, разобраться. Есть кв. в Москве, собственники- бабушка, внучка (22 года), внук (14 лет). Там зарегистрированы еще мама внучки и мамины двое несоверш-их детей, они все не собственники. У мамы есть в собственности 1\2 в другой квартире в Москве, другая половина в собственности отца несоверш-их детей. Мама и папа (отец детей) в разводе (квартира делилась как совместно нажитое, все дети уже были рождены). Бабушка хочет выписать двоих этих детей на долю мамы в другой квартире. Сможет ли она это сделать? Нужны ли ей чьи -либо согласия? Если отец детей будет против, сможет ли он воспрепятствовать этому?