Перевод крупной суммы родственнику в другой город

Девушки, подскажите пожалуйста, впервые сталкиваюсь с такой ситуацией. Я живу в СПб. Мне нужно перевести в Красноярск дальней родственнице 500 тыс. руб. Это ее часть завещания, так устно распорядился папа. Т.е. ее нет в документах нотариуса. Как это сделать без налогов? Или нереально? Она инвалид, приезд в Питер для нее проблематичен. И я не могу приехать. Заранее благодарю за ответы.