Входит ли в трудовой стаж

Входит ли в трудовой стаж уход за пожилым старше 80 лет или инвалидом 1 группы, если опекун до оформления ухода работал последний раз больше 5 лет назад? Или для этого опекун должен был уволиться непосредственно перед оформлением ухода или сразу после прекращения ухода?