Есть ли обязанность ухода за престарелым?

Ситуация, есть родители , по 80 лет ,в разводе, проживают совместно, не разъехались. Отец всю жизнь злоупотреблял спиртным, алименты то платил, то не платил, в его комнате срач, жизнь -ад была, в старости перестал, но окончательно превратил свою комнату в бомжатник, продолжает мочится в банки,( ему так удобно) прячет их. Убираться к себе никого не пускал, участковый был, вздохнул, типа, только психиатра вызывать.Но проблему это не решит, и его согласие нужно еше на это как пациента, если вдруг. Я в кв-ре с детства зарегистрирована, но доучив сына в лицее неподалеку, уехала к мужу со 2ым сыном. Старший сын остался, обеспечивает доставку продуктов, готовит отец сам, но из дома не выходит.и он скандалит и физически сопротивляется уборке, мать ударил по голове при попытке помести пол.
Вопрос, проживающие родственники обязаны теперь холить и лелеять его, везти грязь? Насколько я понимаю, если человеку нужен уход, он должен сам с заявлением обратиться в социальную службу или в суд, от чужих без доверенности не примут.
Могут ли быть претензии согласно законодательству, что родственники не следят за гигиеной пенсионера?
В свое время , когда он еще был не стар,я обращалась к участковому, платному юристу, что можно сделать, чтоб заставить его поддерживать гигиену жилища, все только развели руками, ничего сделать нельзя. А теперь вот он старенький..