бывшая жена отсудила

некую сумму за авто купленное в браке. было 2 года назад. далее было прошение о рассрочке. деньги ей не выплачены. на машину наложены ограничения в регистрационных действиях.
сейчас договорились на словах о меньшей сумме и прекращении всех споров.
как это оформить?