Подскажите, как составить договор продажи 1/3 машины несовершеннолетнего ребенка 17 лет.

Подскажите, как составить договор продажи 1/3 машины несовершеннолетнего ребенка 17 лет, полученную по наследству. Не поймы в шапке продавец указывать ребенка? И как указать,что это купли продажи с разрешения матери?