Не пришел налог на машину - писать заявление?

Не пришел налог на машину - писать заявление? - что будет если не написать? пени начислят?
машина куплена в прошлом году в конце сентября, штрафы приходят, но в личном кабинете на nalog.ru оказалось ее нет.
успеют до 1 декабря скорректировать?