Нейрогенный мочевой пузырь или что?

Сыну 6 лет. Писает очень редко. Может 2-3 раза за сутки только сходить в туалет. Писался в штаны очень долго, почти до 4 лет. Сейчас тоже не чувствует наполнения мочевого пузыря. Т.е. я вижу, что он ерзает, "танцует". Говорю, хочешь в туалет? Нет! ни в какую не заставишь. А через минуту бежит сломя голову и в последнюю секунду снимает штаны. Изредка бывает, что и не успеет. Только недавно описался на тренировке. Не дал себя уговорить сходить в туалет перед ней и вот результат :( Говорит, что дети над ним смеялись. Но при этом стыда совершенно не чувствует. Не знаю, к какому врачу нам идти. К неврологу или урологу? В принципе, невролога мы посещаем периодически, но никогда он этот вопрос серьезно не воспринимал. Может и мы не акцентировали. Потому как эта проблема редкая. Но вот скоро в школу, боюсь, что если будет в школе такой конфуз - задразнят ребенка. А с общественными туалетами у него вообще сложные отношения - старается их избегать всеми способами.