Лунатизм?

Вчера на ночь ребенок (5л) поел арбуза. Часа через полтора после засыпания встал с кровати. Вижу, хочет писать, держится за пижамные штаны. Но идет совсем не в туалет, глаза приоткрыты, но не полностью, идет в комнату, подходит к дивану, будто ищет рукой туалет, не находит и хнычет Я его отвела тихонько в туалет, пытается рукой открыть крышку, хотя она уже открыта. Пописал, я его взяла на руки и отнесла на кровать. Только положила, повернулся на бок и спит. Что это было? Мне показалось, что он особо и не проснулся, когда в туалет пошел...Это лунатизм?