Нужно ли удалять нижние молочные? И где?

У сына под нижними двумя молочными видны зубы - один наметился, другой уже торчит - стоматолог из НИИ Педиатрии сказала, что в такой ситуации только удаление (самим не раскачивать). Все-таки удалять? К стоматологу ходили планово на осмотр, никогда никаких манипуляций не было. Куда податься, чтобы не было потом у ребенка негативных эмоций?