Научить расслабляться - как?

Ребенок шести лет не может расслабиться. Не понимает даже, что это такое. Такое ощущение, что он все время в напряжении. Поднимаю его руку в игре какой-то, а теперь, говорю, расслабь руку и пусть она упадет как веревочка, отпускаю - она так и остается наверху. Расслабить конечности не может, реально. Засыпает плохо. Тики бывали. К неврологу скоро опять идем... Может кто йогу пробовал для детей? Или массаж - мы никогда не делали. кто назначает массаж - невролог?