Не умеет расслабляться

У меня сын вечно зажат. Скован. Плечи, руки, ноги как деревянные. 6 лет ему. Он не может, например, поднять руку и расслабить ее, чтобы она "веревочкой" упала. Не может вообще! Может ему массаж нужен? Врачи не видят патологий, но я знаю, что с нервами у нас не все в порядке, это точно. тревожный, нервный ребенок. В младенчестве проблемы были - асфиксия в родах, реанимация и пр. Как узнать, можно ли ему делать массаж? Какие исследования нужно сделать и показать массажисту, чтобы не навредил? Где брать хороших массажистов (ЦАО)?