6 месяцев. Должен на четвереньки вставать?

Были тут у невролога на проф осмотре. Сыну 6 месяцев, улыбчивый, замечательный ребёнок. Переворачивается как юла, я бы сказала что прям передвигается таким образом, перекладывает игрушку из ручки в ручку, берёт игрушки сам с поверхности и когда даёшь, держит бутылку, на руках пытается садиться, агукает. Всех своих знает и узнаёт. Всё тянет в рот. всем живо интересуется, но ,бил, не ПОЛЗАЕТ и даже НЕ пытается встать на четвереньки (только попу поднимает, ножки подсовывая, лёжа на животе, а вот на ручки при этом не опирается. т.е как бы в позе "к верху попой". В этом положении может качаться, раскачивая краватку, может на животе чуть проползти, за счёт того, что отталкивается ножками). Невролог назначила лекарства и поставила задержку. Это действительно задержка, надо лечить? В полгода должен стоять на четвереньках или у нас ещё есть время???
У старшей дочки неврология и мне бы очень не хотелось пройти весь этот путь снова, но и давать таблетки просто так тоже не хочется, т.к. ребёнок по все остальным показателям здоров.