Ходит на носочках. Норма или нет?

Здравствуйте! Сыну почти 5 лет. Периодически ходит на носочках, в основном, когда босиком (дома). Если постоянно одергивать наступает на всю ступню. Когда обут в сандали или ботинки, ходит почти всегда нормально. На пляже, песке на носочках не ходит. У хирурга-ортопеда были в 2 года, ножки немного иксом - делали массаж, физио, про ходьбу на носочках не спрашивала, врач сам ничего не сказал. Потом проходил диспансеризацию в саду раз в год. Никаких направлений не давали. Сейчас дети у свекрови, она считает, что это не норма. Перечитала кучи информации, насколько я поняла это может быть и норма и нет. По умственному и физическому развитию вроде все в порядке. С рождения занимались плаванием, вначале в ванне, потом в бассейне, сейчас в саду (2 раза в неделю), плавает самостоятельно в ластах с 2 лет, без ласт с 3 лет. С месяца до года динамическая гимнастика и массаж-гимнастика каждый день( массаж-гимнастику делала сама, как показывала массажистка в поликлинике). В 6 мес. и неделю сел, в 6 мес. и 2 нед. встал, в 6 мес. и 3 недели пополз. В 10 мес. уверенно пошел сам. На горшок стал ходить в 1,6. На 3-колесном велосипеде катается с 1,6, на 2-колесном с 4 лет. Велосипед для него - это самое любимое занятие, катается почти каждый день, даже зимой, когда нет снега. Болеет редко (ттт), за прошедший год 2 раза ОРВИ по неделе.
Помогите понять есть ли проблема или нет? Одергивать постоянно или оставить ребенка в покое?