Мальчик 6 лет. Писается((

Это случается, когда общается с друзьями. во время прогулки или когда несколько мальчиков вместе собирается, видимо забывает вообще обо всем(. Подписывает немного. Сегодня вот прилично припустил на штанах заметила.
Старалась терпеливо все объяснять. Сегодня во время игры с друзьями подошла отозвала в сторону и предложила сходить пописать- отказался. И через полчаса- мокрые штаны. До этого очень подробно объясняла строение мочевого пузыря надеялась на сознательность. Сейчас говорит что не хотел и после мокрых штанов то же самое.
Ночью- никогда.
Дома все благополучно.
Посоветуйте что то. Физиология или психология? Странно что отказывается идти когда предлагаю. Как решить проблему?
Физиологический фимоз имеет место быть, но воспаления нет никакого только что у уролога были.