Смена молочных зубов

Ребенку 6, 5, начал шататься нижние зубы, и лезут новые, они лезут чуть дальше молочных. Пошли к стоматологу, как только увидели, что лезут новые зубы. Он говорит - это нормально, ничего страшного, так у всех, выпадут молочные - постоянные встанут на место. Это действительно так?
Дочка теперь переживает, и вырывать не хочет, и боится есть - похудела уже даже. Уговорить вырывать зубы? Можно дождаться когда сами выпадут, или если начали вылезать новые, то молочные срочно выдирать?