Стимминговые (стереотипные движения) у ребенка 6 лет

Здравствуйте! У ребенка с 1 годика стимминговые (стереотипные движения) руками - как встряхивания кистями для снятия напряжения, накручивание волос.
Всегда неврологи думали, что это тиковое, хотя я была абсолютно уверена, что не тиковое - потому что движения не в момент стресса, а при положительных эмоциях, интересе, концентрации внимания, чтении, на занятиях. При нагрузке - усиливаются движения. Т.е. в обычной жизни мало проявляются, на занятиях - практически постоянно, к концу занятий усиливаются.
ЭЭГ раньше делали - практически в норме.
Сегодня ( ребенку 6 лет) были у очередного невролога - и она стразу сказала, что движения типично психиатрические, аутичный спектр.
Оебенок веселый, общительный, контактный, развитый. Прекрасно и давно читающий.
Но эмоциональный, чувствительный.
Назначила невролог повторно ЭЭГ с гипервентиляцией и потом к ней, сказала, что можно будет препараты назначить, массаж.
Читаю сейчас про эти движения - точно оно..((
Мы планировали в школу в этом году..(( Но можно и подождать еще год в саду, возраст позволит.
Почему же все предыдущие врачи этого не видели? И что делать?
Напишите, пжл, кто сталкивался с таким.. Что посоветуете?