Будить или оставить спать?

Девочки, а вот такой момент. Имеется дочка, которая ходит в ясли. Имеется сын 2.5 месяца. Часто получается, что когда нужно идти за дочкой в ясли, сын как раз спит дома. Пока было тепло, проблем не было, аккуратно переложила в коляску и пошли. Иногда просыпался, иногда спал дальше.
Сейчас холодно уже. Чтобы собраться на улицу, нужно одеть и шапку, и обувь и тёплую верхнюю одежду, тоесть хочешь-не хочешь, а малыш просыпается. Если не доспал своё, начинает капризничать, плакать, иногда ещё и время еды скоро подойдёт, тогда будет кушать просить, а времени уже нет, уже пора в садик идти. Бывает, что всю дорогу плачет в этом случае :(
Один раз он заснул только 10-15 минут, а спит стабильно по 40 минут. Оставила его спать в кроватке, сама бегом за дочкой в садик. Благо сад всего в 5 минутах ходьбы от дома. Быстро туда, одела ребёнка, быстро обратно. Сын спал. Но понервничала я сильно.
Всё-таки боюсь его одного оставлять даже на эти 10-15 минут, даже зная, что он спит это время и не должен просыпаться, но мало ли что.
Вообщем спрошу совета, как бы вы поступили? Если вот только заснул, оставили бы дома на 10 минут? Или каждый раз нужно одевать и брать с собой, понимая при этом, что ребёнок проснётся и скорее всего будет не в восторге от того, что его разбудили и будет орать всю дорогу?