SOS! Какает в трусы в 3.5 года!!!

Извините, скроюсь, стыдно очень, но придется расписаться в собственном бессилии. Сыну три с половиной. Нормальный развитый мальчик, здоровый. Только одна проблема - он до сих пор какает в трусы. Писает в туалет, просится, все как положено. А покакать в туалет или на горшок категорически отказывается, до истерики. Вижу, сидит, дуется, я сажаю на унитаз, начинается истерика. Когда начинает дутся, старается спрятаться, чтобы я не увидела и его в туалет не повела. А потом какает в трусы, говорит, я покакал - и опять истерика "Ой, я покакал в трусы". Он прекрасно понимает, когда хочет какать, но никогда не просится на унитаз. У меня складывается впечатление, что это какая-то психологическая проблема у него. Уже к доктору ходила, ничего мне вразумительного не сказали, типа, ждите, научится. Мы заграницей, здесь это как-то проблемой не сильно считают, так что обратиться за помощью мне не к кому. Девочки, миленькие, помогите хоть каким-то советом! Ну что можно сделать в этой ситуации?