Засыпать без груди - а вдруг получится?

Со сном у нас отношения давно непростые, но в целом меня устраивает, что дочка засыпает под грудью, даже примерно в одно и то же время (жаль только последние недели это время до неприличия поздно наступает, но что ж теперь). А вот в последние дни я стала замечать такую тенденцию: мы под вечер прыгаем, носимся, активно резвимся, старшую сестричку спать провожаем, и потом в темной спальне на моей кровати не засыпаем, как всегда, а вроде как от груди отказываемся. На этом этапе я как-то попробовала из комнаты выйти (на той же кровати лежал папа) - доча потусила немножко без единого звука возмущения (даже не хныкала, правда!) и через какое-то время переползла к себе в кроватку сама (они рядом стоят) и там уснула. Сегодня то же самое повторилось без папы - то есть сама в комнате, я выхожу - ни слова против, через 20 минут ребенок спит у себя в кроватке. Я вот и подумала - может мне как-то поощрить эту тенденцию, превратить в новый ритуал? Но как? Как определить время, когда она уже точно готова засыпать (сегодня например это время наступило аж в полдвенадцатого)? Как себя вести, если захнычет? Идти на первый писк? Я не люблю, когда Ирушка возмущается, но если можно так прийти к обоюдному спокойному самостоятельному засыпанию - может быть допустима пара хныков, и она не очень от этого пострадает? Я же не в комнате, не увижу, что там с ней. а если часто забегать проверять буду - стопудово ничего не выйдет, она разгуляется.
Дочке год и 5. еще раз скажу - если бы это не было ее инициативой, я бы и не задумывалась даже на эту тему. Спасибо.