Как наладить контакт с папой?

Уже необходима помощь! Совет! Сыну 3 года, а к нему папа даже на пушечный выстрел подойти не может. Все попытки отца присекаются сыном сразу же криком "папа уйди!"
Папа приходит домой, говорю пойдем папу встречать, ура, папа пришел. "Нет!" Не буду!".
Папа заходит в комнату к сыну - "папа не заходи" и орет!
Папа берет машинку, которой сын не играет, начинает типа играть, чтобы поиграть вместе. "Папа отдай! Это не твоя машинка".
Скандалов в семье нет. Против папы никто не может настраивать (с с ыном сидят родители мужа). Мы с мужем работаем. Вечер проводим с сыном. Но у мужа уже терпение на исходе. Я вижу, что сын все понимает и делает это специально, но я хочу чтобы они наладили контакт.