Как засыпает?

Сыну 2,1 с рождения очень трудно уложить спать, сам никак не засыпает, дневной сон только укачиванием, ночной укладываемся вдвоем, выключаем свет и от 1,5 до 2,5 часов он не может уснуть, постянно ерзает, выгибается, ногами дрыгает, просто кошмар какой-то! Других послушаю - дети чуть ли не за столом засыпают. Устала уже от этих укладываний. можт у кого то дети такие же беспокойные? как вы с этим справляетеся?