Стесняется папу

Сыну летом будет 8 лет. Папа у нас работает много, с сыном общается редко. Поэтому речи о том, чтоб, например, помочь сыну помыться, нет... В ванную комнату ребенок пускает только меня. Перед папой боится показаться даже с оголенным торсом, стесняется.
Вопрос: это ненормально, что мальчик так стесняется папу?