Не справляюсь ( истерики в 2 года

Девочки спасайте , а то светит мне психушка. Дано : мальчик 2-х лет , на первый взгляд очень спокойный , но если он что-то захотел , то у нас начинается ужас , он истерит до тех пор пока не получит свое или не уснет .
Например , последние недели у нас ужас с гуляньем , гуляем много , но как только подходим к дому , начинается истерика , не хочу домой и хоть ты тресни , и будет орать до посинения.
Или сегодня, меня день просто добил (((( Были на Д/Р у девочки 3-х лет , все дело проходило на улице , много игрушек , бассеин , аниматор .... так нет, моему ребенку вздумалось посидеть в машине (чужой), и все , закончилось все тем, что мы уехали домой .....
Как себя вести ? Буду очень благодарна , если кто-то подскажет детского психолога, хочу для себя понять как вести себя с ним.