Мамам мальчиков

Мамочки, подскажите, как помочь справиться ребенку с проблемой, да и вообще как себя вести? Младший сын (почти 4 г) стал вставать на коленки (как детки встают, когда машинку на четвереньках катают) и тереть ногу об ногу. В результате, его "самое драгоценное" место трется об ножки и видимо ему это приятно. Сами понимаете, что как-то это надо перебороть, отвлечь. Но как?! Заметила это, когда катал раньше машинки по полу -машинки убрала. Теперь делает это когда просто, например, смотрит телек. Я ему говорю, что это плохо, некрасиво, стыдно. Он говорит "Мама уходи".. Стоит ли акцентировать на этом внимание или само пройдет? А вдруг не пройдет?
Я уже и трусики пробовала одевать ему тесные -результата нет.
Я не знаю как себя вести в такой ситуации.