Импульсивный ребенок

Мальчик, 1,10 мес. ВСе делает очень резко, импульсивно, вот вроде хочет обнять кого или просто проявить внимание, а получается, что илбо укусит от счастья, либо ущипнет. Больше всех страдает братик-двойняшка, вечно побит. Подскажите, может у кого такое было. Не хочется все время его ругать, ведь он добро хотел сделать. Я ему показываю, КАК надо проявлять чувства, говорю : Погладь братика, обними. Он так и делает, а потом от чувствт снова то же самое или укус или щипок. Может перерастет?